Советский многоразовый оперативно-тактический разведывательный беспилотный летательный аппарат тяжелого класса Ту-141 «Стриж», разработки ОКБ Туполева

БПЛА данного типа активно использовались в ВВС и ПВО СССР в восьмидесятых годах прошлого века (приняты на вооружение в 1979 году, первоначально обозначались как беспилотный комплекс оперативно-тактической разведки ВР-2). Для своего времени «Стрижи» стали передовыми и востребованными. Они могли осуществлять полёт по заданной программе на высоте от 50 метров до 6 километров, вести разведку на глубине в сотни километров от линии фронта (дальность полёта составляла 1000 километров) и, что важно, были многоразовыми — посадка выполнялась при помощи парашюта. При подлёте к заданному району посадки аппарат при помощи тормозного парашюта и маневрирования гасил скорость. Затем выбрасывался основной парашют, и "Стриж" совершал приземление.

Стандартное оснащение Ту-141 включало инфракрасную разведывательную систему и фотоаппараты, размещённые в головной части летательного аппарата.

Серийное производство Ту-141 было развернуто на Харьковском авиационном заводе (ХАЗ). Всего до 1989 года завод выпустил 152 экземпляра данных БПЛА. Первые изделия оснащались опытными двигателями КР-17А, а установочную партию беспилотных самолётов (в количестве 10 экз.) оснастили двигателями Р9А-300 (вариант авиационного ТРД РД-9Б для истребителя-перехватчика МиГ-19), а затем, после освоения в серии КР-17А, ХАЗ перешел на серийный выпуск самолёта-разведчика именно с ним.

Стремительное развитие техники и технологический прогресс привели к тому, что уже в начале девяностых годов Ту-141 безнадежно устарели и их перестали использовать по прямому назначению. Однако, беспилотники с оставшимся ресурсом не отправляли на разделку, а активно применяли в качестве летающих мишеней для тренировок зенитно-ракетных комплексов.

На момент распада СССР большая часть Ту-141 оказалась в собственности новых независимых государств, в частности в вооруженных силах Украины, где технические специалисты ХАЗ, совместно с инженерами из США, переделали беспилотные разведывательные самолёты в ударные комплексы, оснастив их фугасными боеголовками и современными системами навигации.
После начала СВО было отмечено несколько десятков фактов боевого применения ВСУ данной крылатой ракеты, но ПВО России быстро адаптировали комплексы РЭБ и ЗРК к подавлению и уничтожению модернизированных Ту-141.